[发明专利]一种自动泊车控制优化方法及系统在审
| 申请号： | 202210186513.0 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114475782A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陈开慧;王磊;陈芳;李世生;江勋 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动泊车控制优化方法及系统，通过APA对EPS的控制逻辑优化，在车辆动态直行中的过程消除车轮的弹性变形，保证自动泊车退出后方向盘稳定在中间位置，解决了自动泊车完成后偶发的方向盘从中位回弹一定角度的问题。本发明保证了自动泊车退出后方向盘稳定在中间位置，提升了整个泊车过程的最终控制效果和客户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 控制 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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