[发明专利]水下无人平台集群水声定位导航方法有效
| 申请号： | 202210185483.1 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114578361B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 刘超 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06;G01S15/60 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 任志艳 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于声波吸收损失和多普勒频偏的水下无人平台集群水声定位导航方法，包括以下步骤：(1)计算出t |
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| 搜索关键词： | 水下 无人 平台 集群 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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