[发明专利]一种仿人机器人脸部友好性评估及其设计方法在审
| 申请号： | 202210183442.9 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114595797A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 康晓洋;汪鹏超;穆伟;王君孔帅;方涛 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G06V40/16;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 王洁平 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿人机器人脸部友好性评估及其设计方法。该方法包括：（1）基于不同脸部特征模拟生成仿人机器人脸部；（2）采集友好性评估实验过程中参与者对仿人机器人脸部产生的EEG信号和眼动信号，并记录参与者的偏好反馈；（3）结合参与者的偏好反馈，对采集到的脑电信号和眼动信号进行偏好评估，获得基于脑电信号和眼动信号的偏好排名；（4）基于脑电信号和眼动信号的偏好排名结果获得脸部特征偏好排名，进而选取具有友好性的脸部特征组合成组合成仿人机器人脸部。基于本发明方法可以设计出用户偏好的仿人机器人脸部，使用户在进行人机交互时产生舒适的情感，不产生抵触感，从而获得良好的用户体验，促进仿人机器人走进大众。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 脸部 友好 评估 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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