[发明专利]一种EtherCAT交换机及运动设备在审
| 申请号： | 202210182862.5 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114531318A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 董浩;杨国平 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L49/10;H04Q1/10;H04Q1/02;B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 甘莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于EtherCAT技术领域，提供一种EtherCAT交换机及运动设备，EtherCAT交换机包括m个EtherCAT从控制器；EtherCAT从控制器的第一EtherCAT端口被配置为输入端口，用于输入控制数据；EtherCAT从控制器的第二EtherCAT端口和第三EtherCAT端口被配置为输出端口，用于输出控制数据；第i个EtherCAT从控制器的第三EtherCAT端口与第i+1个EtherCAT从控制器的第一EtherCAT端口连接；其中，i＝1,2,…,m‑1，m为大于1的整数。本申请可以实现动态、高速的实时总线控制，简化走线，降低硬件平台开发和调试难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat 交换机 运动 设备 | ||
【主权项】：
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