[发明专利]一种无人机集群协同搜索方法有效
| 申请号： | 202210182128.9 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114967728B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 谭立鹏;梅粲文;李伟俊;钟娅;王江平 | 申请（专利权）人： | 珠海紫燕无人飞行器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 侯丽燕 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机集群协同搜索方法，包括步骤：集群中每一架无人机对搜索区域的地图进行栅格化并编码；确定扫描搜寻角度；每一架无人机对扫描搜索区域中的可疑目标进行识别并进行经纬度定位解算获取可疑目标的经纬度点，并根据该可疑目标的经纬度点对可疑目标进行编码解算，将定位出来的目标信息再编码到栅格中，对整个栅格的概率分布进行更新；获取每一架无人机的融合概率分布图；根据权重高的栅格解码出地理信息后，各无人机再进行小范围的探视扫描，若识别置信度超过某个阀值，即确认目标。本方法可以精准定位目标的地理位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 协同 搜索 方法 | ||
【主权项】：
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