[发明专利]一种管道位姿测量装置及方法有效
| 申请号： | 202210182068.0 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114459353B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 侯宇瀚;叶文达;朱海飞;叶鹏程;陈洪佳;管贻生 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 牛念 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种管道位姿测量装置及方法。装置包括导向动力组件、三个变径支架组件、周向旋转组件、检测组件和控制器。方法是：激光位移传感器在周向旋转组件的带动下周向旋转任意角度后，在管道内壁投射若干激光点，在算法中对这些激光点进行坐标转换和椭圆拟合，以此确定椭圆的轴线向量，最后在控制器计算出两管道轴线的相对位姿关系，以实现对大型管道的位姿估计。与传统机械检测相比，本发明提高了测量精度，实现了非接触式自动化操作，结构紧凑，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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