“侯宇瀚”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种双轮夹模块化攀爬机器人-CN202310961778.8在审
发明人： 侯宇瀚;胡源;管贻生;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种双轮夹模块化攀爬机器人，包括：关节模块、轮夹模块、以及连接模块；关节模块包括第一旋转关节和第二旋转关节；第一旋转关节和第二旋转关节以任意排列方式依次进行首尾连接；轮夹模块包括动力组件、夹持组件和滚轮组件；夹持组件包括夹持单元、第一夹爪和第二夹爪；滚轮组件包括行进滚轮、传动组件、以及第一动力单元。本攀爬机器人基于模块化设计，其中关节模块包含的第一旋转关节和第二旋转关节可以根据实际工况任意组装使用，对于狭窄或者复杂的线路可以进行轻量化组装或者功能化组装，再配合行进滚轮驱动攀爬机器人，使得攀爬机器人跨越障碍或者更换路线时动作幅度较小，充分满足在各种工况下使用的需求。
一种双轮模块化攀爬机器人

[发明专利]一种滚动攀爬机器人模块-CN202310963077.8在审
发明人：胡源;侯宇瀚;管贻生;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动攀爬机器人模块，包括夹持张合组件、夹持连接组件、用于驱动的滚轮组件以及控制电路板，所述夹持连接组件可开合地连接在夹持张合组件的输出端，控制电路板设置在夹持张合组件的一侧，并与所述夹持张合组件、滚轮组件通信连接，夹持连接组件与滚轮组件连接，所述滚轮组件包括滚轮和编码电机，编码电机的输出端连接同步传动结构一端，同步传动结构另一端与滚轮连接，所述滚轮组件有两个且对称设置在夹持连接组件开合方向的两侧，通过滚动攀爬，本发明通过控制电机转速即可灵活调节攀爬速度，攀爬效率高，并且无需使用步进式控制，对周围空间要求较小，在狭小空间内也能够自由通过。
一种滚动攀爬机器人模块

[发明专利]一种管道位姿测量装置及方法-CN202210182068.0有效
发明人： 侯宇瀚;叶文达;朱海飞;叶鹏程;陈洪佳;管贻生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种管道位姿测量装置及方法。装置包括导向动力组件、三个变径支架组件、周向旋转组件、检测组件和控制器。方法是：激光位移传感器在周向旋转组件的带动下周向旋转任意角度后，在管道内壁投射若干激光点，在算法中对这些激光点进行坐标转换和椭圆拟合，以此确定椭圆的轴线向量，最后在控制器计算出两管道轴线的相对位姿关系，以实现对大型管道的位姿估计。与传统机械检测相比，本发明提高了测量精度，实现了非接触式自动化操作，结构紧凑，实用性强。
一种管道测量装置方法

1
共 3 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top