[发明专利]一种多清洁盘式海洋网箱清洁机器人在审
| 申请号： | 202210181618.7 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114535209A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 孙宝贺;张强;沙鑫尧;周圣岳;舒国洋;陈哲 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B08B3/12 | 分类号： | B08B3/12;B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 宋晓晓 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种多清洁盘式海洋网箱清洁机器人，它包含舱体、螺旋桨、底盘、超声清洁装置、电动滚刷清洁装置和控制模块；控制模块布置在舱体上的控制舱内，螺旋桨分为水平推进螺旋桨和垂直推进螺旋桨，并安装在舱体上，吊臂可转动地设置在舱体上，并由安装于舱体上的防水舵机驱动偏转，吊臂上设置有可驱动底盘旋转的防水舵机；底盘上均布有可偏摆和滚刷自传的电动滚刷清洁装置，控制模块分别与电动滚刷清洁装置、防水舵机、螺旋桨和高清运动摄像机通信，用于控制电动滚刷清洁装置多方位清洁、机器人在空间的矢量推进和清洁目标跟随观测。本发明可实现对海底网箱清理，可适应多种水下情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 海洋 网箱 机器人 | ||
【主权项】：
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