[发明专利]一种自动驾驶决策安全系统及方法在审
| 申请号： | 202210181377.6 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114802294A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 杨世春;卢家怿;曹耀光;冯鑫杰;张梦月;陈昱伊;彭朝霞;闫啸宇;陈飞 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 高丽萍 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶决策安全系统及方法，该系统包括决策安全评估子系统和决策安全响应子系统，决策安全评估子系统包括依次连接的输入信息安全评估模块、输入信息失效预警模块、决策状态安全评估模块和决策状态失效预警模块，决策安全响应子系统包括依次连接的输出信息实时记录模块、输出信息失信判断与补偿模块和多重安全响应模块，决策安全评估子系统中的决策状态失效预警模块与决策安全响应子系统中的多重安全响应模块相连，基于车辆安全评估与车辆安全响应技术实现对自动驾驶车辆的决策安全或行驶安全问题的实时监管与响应，能够实时评估运行中的车辆自动驾驶决策系统在不同环境问题与环境场景下的执行逻辑或应对措施的完备性，对车辆自动驾驶决策系统多方面能力进行评估。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 决策 安全 系统 方法 | ||
【主权项】：
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