[发明专利]一种基于转向桥传感器的转向控制方法及工业车辆在审

专利信息
申请号: 202210180761.4 申请日: 2022-02-25
公开(公告)号: CN116691820A 公开(公告)日: 2023-09-05
发明(设计)人: 余昌袁;陈育欣;黄泷嵘;白泽宏;柯清勇;胡忠斌;黄海阳;林剑飞;郭恒玮 申请(专利权)人: 林德(中国)叉车有限公司
主分类号: B62D5/06 分类号: B62D5/06;B62D6/00;B62D123/00
代理公司: 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 代理人: 连耀忠;李艾华
地址: 361000*** 国省代码: 福建;35
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种基于转向桥传感器的转向控制方法及工业车辆,方法包括:检测工业车辆是否有液压动作,如果有液压动作,将液压泵电机的转速设置为第一转速;基于转向桥传感器获取转向角速度,基于转向角速度获取转向所需泵转速,并将液压泵电机的转速设置为单独液压动作所需泵转速与转向所需泵转速之和;如果没有液压动作,基于转向桥传感器获取转向角速度,基于转向角速度获取转向所需泵转速,并将液压泵电机的转速设置为转向所需泵转速。本发明基于转向桥传感器获取的转向角速度判断转向的发生及转向速度,以此自动调节液压泵电机的转速,维持液压动作的速度不降速,取得了和带转向柱传感器车型一样的效果,降低了成本低、能耗及噪音。
搜索关键词: 一种 基于 转向 传感器 控制 方法 工业 车辆
【主权项】:
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