[发明专利]用于自动驾驶车辆的转向装置和设置有该转向装置的自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202210180482.8 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN115123377A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 小岛洋介;判治宗嗣;宫川隼人;波多野邦道 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张美芹;刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供用于自动驾驶车辆的转向装置和设置有该转向装置的自动驾驶车辆。一种转向装置包括：方向盘，其能在从中性位置在向左方向和向右方向的每个方向上超过180度的角度范围内旋转；转向机构，其根据所述方向盘的转向角使车轮转向，所述转向角与被转向角的比率是能改变的；以及控制装置，其用于控制所述转向机构的所述比率。所述控制装置在车辆在所述手动驾驶模式下行驶期间将所述比率设定为第一值，并在车辆在所述自动驾驶模式下行驶期间将所述比率设定为小于所述第一值的第二值，其中所述第二值设定成使得与所述转向机构规定的所述车轮的最大被转向角对应的所述转向角小于180度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 转向 装置 设置 | ||
【主权项】：
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