[发明专利]用于自动驾驶车辆的转向装置在审
| 申请号： | 202210180349.2 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN115123376A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 小岛洋介;判治宗嗣;宫川隼人;波多野邦道 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张美芹;刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于自动驾驶车辆的转向装置。当在车辆正在自动驾驶模式下行驶的同时响应于方向盘的操控，驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，控制装置根据在方向盘上的握持位置，确定作为驾驶员识别的方向盘的转向角的识别转向角是接近中性位置还是接近一圈位置，并且当所确定的识别转向角与实际转向角不同时，所述控制装置改变方向盘的转向角与车轮的被转向角之间的比率，使得所述被转向角逼近与所述识别转向角对应的识别被转向角。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 转向 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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