[发明专利]一种基于高精地图标定雷达的方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210179575.9 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114609599A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 张乾;陈亚卿;张丽娟 | 申请（专利权）人： | 云控智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 刘立升 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开的一种基于高精地图标定雷达的方法，方法包括以下步骤：获取聚类检测目标的第一历史轨迹，根据聚类检测目标的第一历史轨迹形成拓扑地图，所述聚类检测目标是指雷达检测范围内的目标；将拓扑地图与高精度地图中的实际道路作对比，获得所述拓扑地图与所述实际道路的第一夹角，所述实际道路是指与所述第一历史轨迹对应的道路；获取所述实际道路与预设方向的第二夹角；根据所述第一夹角与所述第二夹角获得检测目标的历史轨迹与预设方向的第三夹角；利用第三夹角对雷达进行角度标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地图 标定 雷达 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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