[发明专利]一种自动驾驶的设计运行域识别方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 202210178754.0 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114396952A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王野;刘斌;吴杭哲;刘枫;丁振坤;周枫;曹燕;李伟男;于欣彤 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种自动驾驶的设计运行域识别方法、装置、介质及设备。该方法包括：由自动驾驶控制器执行，所述自动驾驶控制器与地图定位控制器连接，所述自动驾驶控制器与所述地图定位控制器设置于车辆控制系统中；接收由所述地图定位控制器提供的位置信息；其中，所述位置信息包括地图基础数据和车辆定位位置；根据所述地图基础数据和所述车辆定位位置识别车辆运行路径前方的非地理围栏路段；若所述车辆定位位置和所述非地理围栏路段满足预设位置限制条件，则确定车辆处于非设计运行域。本技术方案实现自动驾驶车辆能够根据接收到的地图信息和自身的定位结果，确定自身是否处于设计运行域，从而提高自动驾驶的可靠性和鲁棒性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 设计 运行 识别 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
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