[发明专利]一种控制车辆颠簸路面行驶速度的方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210177715.9 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114435376A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 谢冰;李增强 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W40/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李海华 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制车辆颠簸路面行驶速度的方法、电子设备及存储介质，预先根据路面颠簸程度进行颠簸级别的分级，不同颠簸级别设置对应的速度区间；在车辆处于自动驾驶模式下，组合导航控制器实时输出车身姿态信号，并确定是否处于颠簸路面和颠簸级别；控制系统根据颠簸级别对应的速度区间并结合当前的实际速度，计算速度降大小，不同的速度降对应不同的减速度，制动系统按输入的减速度减速，使车辆由当前速度降至设置的速度区间。本发明在自动驾驶模式下，使车辆平稳驶过该颠簸路段，使行车更加安全、舒服。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 车辆 颠簸 路面 行驶 速度 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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