[发明专利]无人推耙机的自动清舱系统在审
| 申请号： | 202210177476.7 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114560318A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 禹鑫燚;张彪;柯鸥洋;冯远静;欧林林;沈炳华;冯宇;周利波;周琦 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学;杭州登元科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/60 | 分类号： | B65G67/60;B65G69/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 孙家丰 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 无人推耙机的自动清舱系统，模式切换模块通过实时获取无人推耙机中控系统的控制指令信息并通过有限状态机自动选择将数据指令发送至运动规划模块或是自动生成目标点模块；在区域自动模式指令下，自动生成目标点模块根据物料区信息生成无人推耙机的目标点集合，在单目标点模式指令下，将模式切换模块从中控系统获取的目标点放入目标点集合；运动规划模块获取目标点集合同时从目标点集合逐个取出目标点以生成无人推耙机到达当次目标点路径，并通过执行运动策略后将控制指令发送到无人推耙机执行系统；安全保障模块通过实时获取感知定位系统的船舱距离和IMU信息，同时监测运动模块的运动状态，且在危险情况下执行脱险策略后生成安全控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 推耙机 自动 系统 | ||
【主权项】：
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