[发明专利]一种旋转编码器的校准方法、装置以及系统在审
| 申请号： | 202210176421.4 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114543718A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 胡绍广;危超;赵士健 | 申请（专利权）人： | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张艺 |
| 地址： | 324400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转编码器的校准方法，包括：控制伺服电机带动待校准编码器的电机旋转；其中，电机的电机轴和待校准编码器的码盘固定连接；当电机达到匀速旋转状态，则每间隔预设时长读取一次待校准编码器的码盘位置数据；根据伺服电机带动电机匀速旋转状态的转速和预设时长，确定码盘位置数据对应的理论位置数据；根据理论位置数据和码盘位置数据，确定待校准编码器的校准量。本申请在待校准编码器处于匀速旋转状态时读取码盘位置数据，并基于转速和旋转时长推导出理论位置数据，最终确定出待校准编码器的校准量；降低校准难度并实现高精度校准。本申请中还提供了一种旋转编码器的校准装置、系统，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 编码器 校准 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
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