[发明专利]基于DOB死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210172532.8 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114499329A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 林健;张树龙;周磊;查雨欣;孙冀婷 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/13;H02P21/22;H02P25/026;H02P27/08;H02P6/00;H02P6/34 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 王丽霞 |
| 地址： | 211167 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于DOB死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制方法及系统。采用EKF算法估计电机速度和动子位置，根据采样电流、实际电压和速度估计值计算干扰电压，并据此构建新型死区DOB，进而将干扰电压前馈补偿给电流调节器的输出电压，叠加后作为死区补偿时所需控制电压指令，最终实现对PMSLM速度和动子位置的精确控制。本发明实现了对死区效应造成逆变器输出电压误差的补偿，提高了对电机速度和动子位置的辨识精度，从而满足了高性能的PMSLM控制要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dob 死区 补偿 ekf pmslm 传感器 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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