[发明专利]机器人爬坡性能测试方法、系统及测试控制器在审
| 申请号： | 202210169776.0 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114559467A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;陈军 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 熊海武 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开机器人爬坡性能测试方法、系统及测试控制器。机器人爬坡性能测试方法包括：获取输入设备输入的爬坡角度并将斜坡组件的斜坡的坡角角度调整为爬坡角度，以及控制平面组件的平面的高度与斜坡的高度一致；获取输入设备输入的间隙参数并根据间隙参数控制驱动组件驱动平面组件在导轨上的移动，以使平面组件的平面与斜坡的间隙距离为间隙参数对应的距离；获取输入设备输入的机器人行驶参数和在斜坡以及平面上的预设行驶路径并控制机器人按照行驶参数在预设行驶路径上行驶；检测在行驶过程中的机器人的行驶状态并生成行驶状态信息，并根据行驶状态信息确定机器人的爬坡性能。本发明提高了机器人爬坡性能测试的完整性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 爬坡 性能 测试 方法 系统 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳优地科技有限公司，未经深圳优地科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210169776.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
