[发明专利]一种面向三维重建的多无人机覆盖路径规划方法在审
| 申请号： | 202210169116.2 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114489149A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 谭晓军;张乐天;肖司辰;吴加学;任杰 | 申请（专利权）人： | 中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海） |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向三维重建的多无人机覆盖路径规划方法，该方法包括：获取目标区域并对目标区域进行网格化分割，得到网格化地图；计算网格化地图内的单元格边长并确定无人机的覆盖路径；基于单元格扫描的区域分块法对网格化地图进行处理，得到均等子区域；基于近似最优路径规划方法求解均等子区域中的近似最优路径，引导无人机飞行。通过使用本发明，能够在降低无人机的能耗的同时提高图像采集效率。本发明作为一种面向三维重建的多无人机覆盖路径规划方法，可广泛应用于无人机技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 三维重建 无人机 覆盖 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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