[发明专利]机器人速度检测方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210168257.2 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116679689A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 潘党飞 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 康莹 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开是关于一种机器人速度检测方法、装置、机器人及存储介质，该方法应用于机器人，所述机器人包括设置于机身不同表面上的至少两组检测单元，所述方法包括：获取各组所述检测单元检测的自身所在表面之外的光流信息以及与所述表面之外的物体之间的距离；基于每个所述表面对应的所述光流信息和所述距离，确定每个所述表面对应的三轴坐标系下的两个设定轴向的速度；基于每个所述表面对应的所述两个设定轴向的速度，确定所述机器人在所述三轴坐标系下的各个设定轴向的速度。本公开可以应用于足式机器人以及轮式机器人等其他机器人类型，并且可以提高机器人速度检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 速度 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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