[发明专利]一种用于无人机航拍测绘的图像校准方法有效
| 申请号： | 202210164317.3 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114216485B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 刘晓夏 | 申请（专利权）人： | 广州骏天科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 张丹丹 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机测绘技术领域，具体涉及一种用于无人机航拍测绘的图像校准方法。方法包括：利用目标姿态角度对获取到的各初始测绘图像是进行仿射变换，得到各第一测绘图像；获得各第一重合图像对应的融合误差分布特征；计算对各第一重合图像进行角点匹配时的角点匹配误差估计量；根据各第一重合图像的融合误差分布特征和角点匹配误差估计量，构建仿射变换误差分布特征模型；利用各第一重合图像的融合误差分布特征、角点匹配误差估计量和仿射变换误差分布特征模型对结果进行校准，得到态角准确程度；若态角准确程度小于等于阈值，则对目标姿态角度调整，直到最终的姿态角准确程度大于阈值。本发明提高了测绘结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 航拍 测绘 图像 校准 方法 | ||
【主权项】：
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