[发明专利]一种带有视觉识别功能的自动锁螺丝机械手和机器人在审
| 申请号： | 202210164098.9 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114749898A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 董豪;郑松刚;王敬发;杜春明;王建才 | 申请（专利权）人： | 玛斯特轻量化科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300402 天津市北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带有视觉识别功能的自动锁螺丝机械手和机器人，机械手包括：驱动定位装置、螺丝机、连接支架、视觉识别装置、连接法兰，连接法兰设置在连接支架上用于连接机器人的机械臂，连接支架的一端与驱动定位装置进行机械连接，连接支架的另一端与视觉识别装置进行机械连接，驱动定位装置与螺丝机进行连接用于实现螺丝机的定位与上下移动，视觉识别装置上的视觉相机与计算机进行电连接用于工件螺丝位置的图像采集与位置确定，外部的控制系统控制螺丝机进行自动锁螺丝。本发明设计合理，通过视觉识别装置实现工件的无定位自动锁螺丝，自动化、智能化程度高，能够适应多种规格的工件，适应性好，适合大批量生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 视觉 识别 功能 自动 螺丝 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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