[发明专利]一种带有视觉识别功能的自动锁螺丝机械手和机器人

权利要求书

1.一种带有视觉识别功能的自动锁螺丝机械手，其特征在于，包括：驱动定位装置(1)、螺丝机(2)、连接支架(3)、视觉识别装置(4)、连接法兰(6)，所述连接法兰(6)设置在所述连接支架(3)上用于连接机器人的机械臂，所述连接支架(3)的一端与所述驱动定位装置(1)进行机械连接，所述连接支架(3)的另一端与所述视觉识别装置(4)进行机械连接，所述驱动定位装置(1)与所述螺丝机(2)进行机械连接用于实现所述螺丝机(2)的定位与上下移动，所述视觉识别装置(4)包括视觉相机(401)，所述视觉相机(401)与计算机进行电连接用于工件螺丝位置的图像采集与位置确定，外部的控制系统控制所述螺丝机(2)进行自动锁螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种带有视觉识别功能的自动锁螺丝机械手，其特征在于，所述视觉识别装置(4)上还包括照明装置(402)、加强支架(403)、视觉连接块(404)、调整块(405)、升降杆(406)；所述照明装置(402)与所述加强支架(403)进行机械连接，所述视觉相机(401)设置在所述加强支架(403)上并与其机械连接，所述照明装置(402)上设置有图像采集开口(40201)用于露出所述视觉相机(401)的镜头以实现图像采集；所述升降杆(406)通过所述视觉连接块(404)与所述加强支架(403)进行机械连接，所述升降杆(406)通过所述调整块(405)与所述连接支架(3)进行可调整机械连接用于实现所述视觉识别装置(4)的位置定位与调节。

3.根据权利要求2所述的一种带有视觉识别功能的自动锁螺丝机械手，其特征在于，所述驱动定位装置(1)包括驱动机构(101)、定位块(102)、锁紧块(103)、滑动底座(104)、定位板(105)、固定底座(106)、固定块(108)；所述驱动机构(101)通过所述固定块(108)与所述固定底座(106)进行机械连接，所述驱动机构(101)与所述滑动底座(104)进行驱动连接，所述定位块(102)固定在所述滑动底座(104)上，所述锁紧块(103)与所述定位块(102)实现所述螺丝机(2)的安装定位；所述固定底座(106)与所述连接支架(3)进行机械连接，所述固定底座(106)设置有滑轨(110)至少一个，所述滑动底座(104)上设置有滑块(109)至少一个，所述滑块(109)与所述滑轨(110)进行滑动配合连接用于实现所述滑动底座(104)的上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种带有视觉识别功能的自动锁螺丝机械手，其特征在于，所述驱动定位装置(1)还包括定位板(105)、导向板(107)，所述定位板(105)、所述导向板(107)与所述螺丝机(2)分别进行定位连接。

5.根据权利要求3所述的一种带有视觉识别功能的自动锁螺丝机械手，其特征在于，还包括锁紧装置(5)，所述锁紧装置(5)设置在所述锁紧块(103)上并与其进行机械连接用于实现所述螺丝机(2)的固定锁紧。

6.一种带有视觉识别功能的自动锁螺丝机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一所述的带有视觉识别功能的自动锁螺丝机械手、六轴机器人(7)、机器人底座(701)，所述六轴机器人(7)安装在所述机器人底座(701)上实现所述六轴机器人(7)的安装固定，所述六轴机器人(7)的末端与带有视觉识别功能的自动锁螺丝机械手进行机械连接。