[发明专利]一种基于串联弹性驱动的医疗机器人末端执行器有效
| 申请号： | 202210162543.8 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114474096B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李长乐;姚崇;张雷锋;张学贺;刘刚峰;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;A61H15/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙续 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于串联弹性驱动的医疗机器人末端执行器，属于医疗器械领域。解决了现有按摩末端执行器效果不理想的问题。它包括支撑底板，支撑底板上方设置有直线导轨，直线导轨上从前端至后端依次滑动连接有一号滑块、二号滑块和三号滑块，一号滑块、二号滑块和三号滑块上方分别设置有按摩球连接杆、弹簧连接板和滑块弹簧固定板，按摩球连接杆的一端与按摩球相连，另一端与一号弹簧的一端相连，一号弹簧的另一端与弹簧连接板相连，滑块弹簧固定板上设置有弹簧固定板，弹簧固定板与二号弹簧一端相连，二号弹簧的另一端弹簧连接板相连，支撑底板上设置有电机，电机的输出轴与弹簧固定板相连。它主要用于医疗按摩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 串联 弹性 驱动 医疗 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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