[发明专利]一种弱对比度环境下无人机鲁棒检测方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202210162184.6 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN115311579A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 谢剑斌;刘祥卿 | 申请（专利权）人： | 湖南中科助英智能科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V20/40;G06V10/44;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82;G06T7/269 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 李杨 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种弱对比度环境下无人机鲁棒检测方法、装置和设备。所述方法包括：通过对弱对比环境下无人机的运动视频进行抽帧预处理，将每一帧图像中的无人机目标进行标注用于模型训练；将所有帧图像输入双流网络模型中；双流网络模型包括ResNet50网络、FlowNetS网络、RF模块、ACFM模块和PDC模块；对网络进行训练，得到训练好的双流网络模型，用于弱对比环境下视频无人机目标的检测。本发明采用双流网络并行的架构，可充分获取时空特征，提出了一个端到端可训练的框架，可同时预测像素的前景对象分割和光流；对低层、中层、高层特征分别进行增强处理，引入了PDC模块使最终获得的目标更加清晰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对比度 环境 无人机 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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