[发明专利]一种基于视觉感知机械臂的目标定位方法在审
| 申请号： | 202210162016.7 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114549586A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王华锋;张豪督;陈澳;张英韬;屠焕青 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 100041*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉感知机械臂的目标定位方法，在视觉感知机械臂上搭载Realsense 3D深度摄像头，通过所述深度摄像头获取待测目标周围环境的图像信息；利用事先训练好的检测模型和跟踪算法，在所获取的图像信息中识别出待测目标，并对待测目标进行跟踪测距；当待测目标移动时，根据目标点位置进行跟踪判断；当待测目标停稳时中断跟踪，并控制所述视觉感知机械臂定位所述待测目标。上述方法解决了机械臂对目标精准定位的问题，而且稳定可靠、可扩展性好，具有极大的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 感知 机械 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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