[发明专利]对障碍物的距离检测的纠错方法、系统、存储介质及设备在审
| 申请号： | 202210160646.0 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN115063771A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 陈琛;刘明春;李春;聂石启;谭福伦 | 申请（专利权）人： | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/44 |
| 代理公司： | 上海微策知识产权代理事务所(普通合伙) 31333 | 代理人： | 陶亮 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供对障碍物的距离检测的纠错方法、系统、存储介质及设备，适用于车载激光雷达感知系统，其方法包括以下步骤：通过激光雷达获取车辆前方障碍物的三维点云数据；基于所述点云数据的特征分布判断所述障碍物生成的是否为规则模型；在判断出所述障碍物为非规则模型时，按照预设的点云数据的调整策略将所述非规则模型转换为规则模型；获取所述规则模型对应的运动状态信息，以生成对应的驾驶策略。其技术方案的有益效果在于：不仅能够识别出形状规则的障碍物距离，更进一步的，能够识别出不规则的障碍物的特征，并基于不规则的障碍物的特征，自动修正距离偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 距离 检测 纠错 方法 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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