[发明专利]运动路线优化显示方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210158597.7 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114636415A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 张雄辉;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑宏谋 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于清洁机器人的运动路线优化显示方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，运动路线优化显示方法包括：获取实际清洁路线；识别出实际清洁路线中的非曲线段，其中，非曲线段表示清洁机器人在直行过程中进行清洁经过的路线；以及对非曲线段进行平直化处理等步骤。本发明通过通过对运动路线中实际清洁路线进行优化显示处理，能够将实际清洁路线修正为更接近预设的规划路线，使终端APP界面上显示的清洁机器人运动路线图在整体上呈现出更规整、整洁的视觉效果，而提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 路线 优化 显示 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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