[发明专利]农业机器人作业目标图像的形态描述方法及系统在审
| 申请号： | 202210158466.9 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114693948A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 陈立平;冯青春;李涛;赵春江 | 申请（专利权）人： | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/74;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/73;G06V10/96 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭金梅 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种农业机器人作业目标的图像形态描述方法及系统，方法包括：确定目标与预设目标匹配模板之间的第一最佳匹配变换；根据所述第一最佳匹配变换，确定所述目标轮廓的具体位姿信息。所述系统执行所述方法。本发明通过对农业机器人作业目标(例如果实、叶片和花序)奇异形态特征的量化描述，用于目标的轮廓特征部位(例如果柄、果萼和果肩)精确定位，以及受遮挡轮廓区域的拟合，从而为农业机器人的精确操作提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 农业 机器人 作业 目标 图像 形态 描述 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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