[发明专利]一种隐藏式装卸机器人抓取机构有效
申请号: | 202210158053.0 | 申请日: | 2022-02-21 |
公开(公告)号: | CN114435950B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 吴涛;张飞武;陈波;龚金华 | 申请(专利权)人: | 安徽驿星智能物流装备制造有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/04 |
代理公司: | 南京匠桥专利代理有限公司 32568 | 代理人: | 赖灿彬 |
地址: | 242000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种隐藏式装卸机器人抓取机构,涉及装卸设备技术领域,包括框架,所述框架上安装有前端输送带组件与过渡输送带组件,所述前端输送带组件与所述过渡输送带组件之间具有间隙,所述框架上沿其长度方向可滑动的安装有拖动组件,所述拖动组件上安装有带动其移动的驱动组件,所述拖动组件具有工作状态与收纳状态,所述拖动组件处于收纳状态时,其收纳进所述间隙内;本发明提出的隐藏式装卸机器人抓取机构,通过拖动组件与物料的侧面固定,便于对物料进行拖动,减少物料输送时对物料的损伤,拖动组件能够收纳隐藏进间隙内,减小物料输送时对物料的阻碍。 | ||
搜索关键词: | 一种 隐藏 装卸 机器人 抓取 机构 | ||
【主权项】:
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