[发明专利]一种用于立体仓库中堆垛机控制方法在审
| 申请号： | 202210157420.5 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114368574A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 郑必春 | 申请（专利权）人： | 江苏拉齐奥智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G15/30;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于立体仓库中堆垛机，包括货架、堆垛机。堆垛机包括传送带机构、升降机构、导向机构；所述传送带机构包括传送带、传送带驱动装置、第一固定扣；升降机构包括第一固定板、第二固定板、滑动杆、丝杆、螺纹板、取货机构、旋转电机；第一固定板固定在所述第一固定扣的下方；第二固定板固定在所述第二固定扣的上方；滑动杆的两端分别与第一固定板和第二固定板固定连接；丝杆两端与第一固定和第二固定板转动连接；旋转电机输出端穿过第二固定板后连接在丝杆上；螺纹板一端与丝杆螺纹连接另一端与滑动杆滑动连接；取货机构固定在所述螺纹板的上方；本发明能够完成对立体仓库中各个位置的货物的取用，方便又快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 立体仓库 堆垛 控制 方法 | ||
【主权项】：
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