[发明专利]一种用于立体仓库中堆垛机控制方法

说明书

本发明提供一种用于立体仓库中堆垛机，包括货架、堆垛机。堆垛机包括传送带机构、升降机构、导向机构；所述传送带机构包括传送带、传送带驱动装置、第一固定扣；升降机构包括第一固定板、第二固定板、滑动杆、丝杆、螺纹板、取货机构、旋转电机；第一固定板固定在所述第一固定扣的下方；第二固定板固定在所述第二固定扣的上方；滑动杆的两端分别与第一固定板和第二固定板固定连接；丝杆两端与第一固定和第二固定板转动连接；旋转电机输出端穿过第二固定板后连接在丝杆上；螺纹板一端与丝杆螺纹连接另一端与滑动杆滑动连接；取货机构固定在所述螺纹板的上方；本发明能够完成对立体仓库中各个位置的货物的取用，方便又快捷。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体为一种用于立体仓库中堆垛机控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对于仓储的重视水平也在不断的加强，自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。而在立体仓库中，现有的堆垛机对货物的取用方式复杂，无法便捷的完成对各个位置货物的取用。

发明内容

针对现有的技术方案存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于立体仓库中堆垛机。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种用于立体仓库中堆垛机，包括：

货架。

堆垛机，所述堆垛机包括传送带机构、升降机构、导向机构；所述传送带机构包括传送带、传送带驱动装置、第一固定扣、；所述传送带通过轴承座转动连接在所述货架的上端；所述传送带驱动装置输出端连接在传送带主动轮上；所述第一固定扣固定在所述传送带的履带上；所述导向机构包括第二固定扣、导向杆、两个固定块；所述导向杆的两端通过两个所述固定块固定在所述货架底端；所述第二固定扣的下端套设在所述导向杆外与导向杆滑动连接；所述升降机构包括第一固定板、第二固定板、滑动杆、丝杆、螺纹板、取货机构、旋转电机；所述第一固定板固定在所述第一固定扣的下方；所述第二固定板固定在所述第二固定扣的上方；所述第二固定板位于第一固定板的正下方；所述滑动杆的两端分别与第一固定板和第二固定板固定连接；所述丝杆一端与第一固定板转动连接，丝杆另一端与第二固定板转动连接；所述旋转电机输出端穿过第二固定板后连接在丝杆上；所述螺纹板一端与丝杆螺纹连接另一端与滑动杆滑动连接；所述取货机构固定在所述螺纹板的上方；取货机构包括电动伸缩杆、机械手；所述电动伸缩杆的一端固定连接在所述取货机构箱体内壁；所述机械手固定连接在所述电动伸缩杆的另一端。

作为本方案的进一步改进，所述电动伸缩杆有多个。

作为本方案的进一步改进，所述升降机构还包括旋转电机支架；所述旋转电机支架一端套设在所述旋转电机外另一端与第二固定扣固定连接。

本发明还公开了一种用于立体仓库中堆垛机的控制方法，步骤如下：

（a）打开传送带，传送带带动升降机构沿着导向杆左右运动，将升降机构调整到需要取货的左右位置；

（b）通过旋转电机带动丝杆转动，带动取货机构沿着丝杆和滑动杆的上下运动，将取货机构调整到需要的上下位置；

（c）伸长电动伸缩杆，将机械手送到需要取货的货物旁；

（d）通过机械手夹持需要取用的货物；

（e）缩短电动伸缩杆，将需要取用的货物通过机械手带入到取货机构箱体内；

（f）打开旋转电机调整取货机构的上下位置到方便进行卸货的位置；

（g）将货物卸下。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过传送带传送带带动升降机构沿着导向杆左右运动，通过旋转电机带动丝杆转动，带动取货机构沿着丝杆和滑动杆的上下运动，可以调整取货机构上下左右的位置到需要取货的位置后，伸长电动伸缩杆，通过机械手夹持需要取用的货物，能够完成对立体仓库中货架各个位置的货物的取用，节省了大量的人力物力。