[发明专利]一种用于立体仓库中堆垛机控制方法

权利要求书

1.一种用于立体仓库中堆垛机，包括：

货架（1）；

其特征在于，所述用于立体仓库中堆垛机还包括:

堆垛机（2），所述堆垛机（2）包括传送带机构（21）、升降机构（22）、导向机构（23）；所述传送带机构（21）包括传送带（211）、传送带驱动装置（212）、第一固定扣（213）、；所述传送带（211）通过轴承座转动连接在所述货架（1）的上端；所述传送带驱动装置（212）输出端连接在传送带（211）主动轮上；所述第一固定扣（213）固定在所述传送带（211）的履带上；所述导向机构（23）包括第二固定扣（231）、导向杆（232）、两个固定块（233）；所述导向杆（232）的两端通过两个所述固定块（233）固定在所述货架（1）底端；所述第二固定扣（231）的下端套设在所述导向杆（232）外与导向杆（232）滑动连接；所述升降机构（22）包括第一固定板（221）、第二固定板（222）、滑动杆（223）、丝杆（224）、螺纹板（225）、取货机构（226）、旋转电机（227）；所述第一固定板（221）固定在所述第一固定扣（213）的下方；所述第二固定板（222）固定在所述第二固定扣（231）的上方；所述第二固定板（222）位于第一固定板（221）的正下方；所述滑动杆（223）的两端分别与第一固定板（221）和第二固定板（222）固定连接；所述丝杆（224）一端与第一固定板（221）转动连接，丝杆（224）另一端与第二固定板（222）转动连接；所述旋转电机（227）输出端穿过第二固定板（222）后连接在丝杆（224）上；所述螺纹板（225）一端与丝杆（224）螺纹连接另一端与滑动杆（223）滑动连接；所述取货机构（226）固定在所述螺纹板（225）的上方；取货机构（226）包括电动伸缩杆（2261）、机械手（2262）；所述电动伸缩杆（2261）的一端固定连接在所述取货机构（226）箱体内壁；所述机械手（2262）固定连接在所述电动伸缩杆（2261）的另一端。

2.根据权利要求1所述一种用于立体仓库中堆垛机，其特征在于，所述电动伸缩杆（2261）有多个。

3.根据权利要求1所述一种用于立体仓库中堆垛机，其特征在于，所述升降机构（22）还包括旋转电机支架（228）；所述旋转电机支架（228）一端套设在所述旋转电机（227）外另一端与第二固定扣（231）固定连接。

4.一种根据权利要求1所述的用于立体仓库中堆垛机的控制方法，其特征在于，步骤如下：

（a）打开传送带（211），传送带（211）带动升降机构（22）沿着导向杆（232）左右运动，将升降机构（22）调整到需要取货的左右位置；

（b）通过旋转电机（227）带动丝杆（224）转动，带动取货机构（226）沿着丝杆（224）和滑动杆（223）的上下运动，将取货机构（226）调整到需要的上下位置；

（c）伸长电动伸缩杆（2261），将机械手（2262）送到需要取货的货物旁；

（d）通过机械手（2262）夹持需要取用的货物；

（e）缩短电动伸缩杆（2261），将需要取用的货物通过机械手（2262）带入到取货机构（226）箱体内；

（f）打开旋转电机（227）调整取货机构（226）的上下位置到方便进行卸货的位置；

（g）将货物卸下。