[发明专利]自动清洁系统、自动清洁设备的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202210157381.9 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114601381B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动清洁系统、自动清洁设备的控制方法及装置，可解决遥控实施复杂，控制形式单一的技术问题。系统包括：自动清洁设备和远程控制器，自动清洁设备包括控制模块、清洁设备主体、信号接收装置，远程控制器包括第一信号发射装置和第二信号发射装置，第一信号发射装置和第二信号发射装置之间具有预设相对空间位置关系；第一信号发射装置用于发出第一信号，第二信号发射装置用于发出第二信号，信号接收装置用于接收第一信号；控制模块用于根据第一信号和预设相对空间位置关系，获取第二信号在待清洁地面照射点的第二空间位置信息，并基于第二空间位置信息和远程控制器发出的任务控制信号控制清洁设备主体执行对待清洁地面的清洁任务。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 清洁 系统 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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