[发明专利]一种基于GNSS的推土机推土铲自动控制方法及装置有效
| 申请号： | 202210157046.9 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114396091B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 温宝军;林捷满;袁永虎;陈焕斌 | 申请（专利权）人： | 北京合众鼎新信息技术有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/84 | 分类号： | E02F3/84 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨国瑞 |
| 地址： | 100000 北京市北京经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及数字化施工技术领域，公开了一种基于GNSS的推土机推土铲自动控制方法及装置，可以在推土机的机体顶端固定安装GNSS接收器以及在机体和推土铲分别固定安装惯性测量单元后，根据施工设计面的三维坐标信息以及获取的GNSS定位信息、机体姿态信息和推土铲姿态信息，推算得到左右两侧铲刀点的实时三维坐标以及倾斜液压缸和抬升液压缸的实时目标伸缩量，最后控制所述倾斜液压缸和所述抬升液压缸完成对应的目标伸缩量，使得铲刀位置控制方案能够趋向线性化，清晰地明确各个控制目标，进而可降低控制参数的整定难度，实现快、准和稳的控制目的，便于实际应用和推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gnss 推土机 推土铲 自动控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京合众鼎新信息技术有限公司，未经北京合众鼎新信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210157046.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
