[发明专利]用于卫星导航系统B1宽带复合信号的无模糊定位方法及其装置有效
申请号: | 202210156560.0 | 申请日: | 2022-02-21 |
公开(公告)号: | CN114527499B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 姚铮;漆耘含;陆明泉 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 提供了一种用于卫星导航系统B1宽带复合信号的无模糊定位方法及其装置,能够通过对B1宽带复合信号中B1C信号和B1I信号进行跟踪,确定多颗卫星的观测量,并通过所述观测量确定各颗卫星到接收机的伪距值和码伪距值,利用所述伪距值和所述码伪距值求解B1宽带复合信号的传播延迟的模糊度浮点解,并通过模糊度浮点解得到模糊度整数解,以修正被估计错误的B1宽带复合信号的传播延迟模糊度,从而得到无模糊的伪距值,实现对接收机所处位置的无模糊且高精度的定位。 | ||
搜索关键词: | 用于 卫星 导航系统 b1 宽带 复合 信号 模糊 定位 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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