[发明专利]测量车辆传动比的方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210156464.6 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114559944A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘明;任仲超;高阳天 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种测量车辆传动比的方法，该方法包括：获取车辆的方向盘的第一转动角度，控制车辆分别以不同的预设速度进行转动，并获取各预设速度对应的车辆前轮的第二转动角度，根据第一转动角度和第二转动角度分别确定预设速度对应的传动比，基于预设速度对应的传动比进行线性插值，以确定车辆的传动比与速度的关系，根据传动比与速度的关系确定车辆在不同速度下的传动比。本申请实施例提供的测量方法是在车辆运动状态下确定传动比与速度的关系，并可根据该传动比与速度的关系确定车辆在不同速度下的传动比，所获得的传动比数据更贴近车辆的实际运动状态，以提高车辆的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 车辆 传动比 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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