[发明专利]泳池清洁机器人的靠边控制方法、装置、电子设备有效
| 申请号： | 202210152464.9 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114442639B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 智橙动力（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区北旺*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种泳池清洁机器人的靠边控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，包括：响应靠边指令的触发，根据泳池清洁机器人在泳池的泳池地图中的当前位置，从泳池地图的当前已确定的每一个边缘位置中，确定靠边位置；根据泳池地图中所确定的当前位置与靠边位置，控制泳池清洁机器人由当前位置向靠边位置移动，因此，本申请可基于靠边指令的触发，控制泳池清洁机器人自动移动至泳池的边缘位置，以便于泳池清洁机器人在边缘位置被收回，可以提高泳池清洁机器人的使用智能化，并提高用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 泳池 清洁 机器人 靠边 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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