[发明专利]血管介入机器人导丝驱动装置在审
| 申请号： | 202210148082.9 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114515194A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;王文钦;詹世涛 | 申请（专利权）人： | 山东威高医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/09 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 264200 山东省威海市高区初村镇*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种血管介入机器人导丝驱动装置，包括：支架、第一驱动电机、第一传动组件、第二驱动电机、第二传动组件和基板，基板的两端设有轴线重合的左端轴和右端轴，左端轴和右端轴与支架转动相连，左端轴和右端轴的中轴处设有导丝孔，第一驱动电机通过第一传动组件驱动基板转动，所述基板上设有导丝夹持辊组。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，导丝可通过电机的驱动实现转动和轴向运动，极大的降低了医生的劳动强度和辐照损害。 | ||
| 搜索关键词： | 血管 介入 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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