[发明专利]一种用于无人机视觉定位的自适应卫星图像生成方法有效
| 申请号： | 202210146240.7 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114201633B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 徐宇;夏炎杰;陈姝婷;王逸涛;李嘉坤;周永飞 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/56 | 分类号： | G06F16/56;G06F16/587;G01C11/08;G01C21/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 王会改 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机视觉定位的自适应卫星图像生成方法，其包括：根据无人机的当前位置估计，计算出无人机当前实拍图像的中心点所处的卫星地图中的瓦片索引号；根据当前实拍图像和卫星地图中像素的经纬度跨度，计算实拍图像相对于卫星地图瓦片的尺度倍率；根据瓦片索引号、尺度倍率、当前实拍图像的视场，计算得到当前实拍图像对应区域中包含的全部卫星地图瓦片；将全部卫星地图瓦片进行拼接、截取、放缩，生成自适应卫星图像。本发明能够实时在线生成卫星图像，且生成的卫星图像在视场、角度、尺度、大小等方面与实拍图像具有较高的一致性，能够为无人机的全局视觉定位算法提供有力的支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 视觉 定位 自适应 卫星 图像 生成 方法 | ||
【主权项】：
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