[发明专利]路口转向识别方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202210143698.7 | 申请日: | 2022-02-17 |
公开(公告)号: | CN114201997B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 黄仁 | 申请(专利权)人: | 深圳依时货拉拉科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人: | 温青玲 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区梅*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 在本发明中,提供一种路口转向识别方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括获取道路形态,生成与所述道路形态相应的拓扑结构图;将所述拓扑结构图输入卷积神经网络模型中,根据所述拓扑结构图生成路口转向图;根据所述路口转向图指示路口转向。本发明所提供的路口转向识别方法通过获取路网信息,根据路网拓扑信息,生成每个路口的局部拓扑图,再将所述局部拓扑图输入构建卷积神经网以输出路口的转向模型。 | ||
搜索关键词: | 路口 转向 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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