[发明专利]车辆感知性能评价方法及系统在审
申请号: | 202210143669.0 | 申请日: | 2022-02-16 |
公开(公告)号: | CN114802284A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 胡建侃;李冠杨 | 申请(专利权)人: | 武汉路特斯汽车有限公司 |
主分类号: | B60W50/04 | 分类号: | B60W50/04;G01S7/40;G01S7/497;G01S7/52;H04N17/00;G06F17/15 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 杨波 |
地址: | 430056 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种车辆感知性能评价方法及系统,其中,所述方法包括:对车辆的感知系统进行定性分析,以获取表征感知系统能力的性能指标以及与所述性能指标相关的环境因素;通过定量分析建立所述感知系统的性能指标和所述环境因素之间的数学模型;检测所述数学模型的精度是否满足预设需求;若不满足,则重新获取所述数学模型;若满足,则根据所述数学模型对所述感知系统进行评估。通过上述方式本发明能够建立车辆感知系统的能力和外界环境因子之间的数学模型,该数学模型可以在感知系统运行过程中,对感知系统的能力进行实时评估。 | ||
搜索关键词: | 车辆 感知 性能 评价 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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