[发明专利]地图生成装置、地图生成系统、地图生成方法及存储介质在审
| 申请号： | 202210139531.3 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN115132061A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 大熊友贵 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供能够生成高精度的地图的地图生成装置、地图生成系统、地图生成方法及存储介质。实施方式的地图生成装置具备：取得部，其取得由搭载于车辆的相机拍摄到的图像；第一推定部，其基于表示所述车辆的行驶状态的信息来推定表示所述车辆的位置的第一位置及所述第一位置的误差；第二推定部，其基于从人造卫星送来的电波来推定表示所述车辆的位置的第二位置及所述第二位置的误差；以及生成部，其使所述第一位置及所述第二位置中的误差较小的一方的位置优先而设定所述车辆的位置信息，并基于所设定的所述车辆的位置信息和所述图像来生成所述车辆行驶过的场所的地图。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 装置 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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