[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202210138965.1 | 申请日: | 2022-02-15 |
公开(公告)号: | CN114509762A | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 许孝勇;顾超;仇世豪 | 申请(专利权)人: | 南京慧尔视智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931;G01S13/72;G01S13/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 钱湾湾 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及介质,包括:基于第一传感器获取第一目标物的第一坐标和第二目标物的第二坐标,基于第二传感器获取第一目标物的第三坐标和第二目标物的第四坐标,其中,第一目标物和第二目标物均位于第一传感器和第二传感器的公共探测区域内。然后基于第一坐标、第二坐标、第三坐标以及第四坐标,确定第一传感器和第二传感器之间的第一标定参数,即第一传感器的坐标系与第二传感器的坐标系之间的转换矩阵。基于本申请实施例所提供的数据处理方法,可以结合第一目标物和第二目标物在不同传感器的坐标系下的坐标,预先确定传感器之间的标定参数,简化工作人员的数据整合过程,提高数据处理的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 数据处理 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
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