[发明专利]通用型手术器械盒底板、手术器械及微创手术机器人在审
| 申请号： | 202210137834.1 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114391959A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 常州唯精医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402 | 代理人： | 杨锴 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市钟楼经济开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种通用型手术器械盒底板、手术器械及微创手术机器人，包括底板主体，底板主体上贯通设有四个用于安装旋转动力输入、开合动力输入、偏航动力输入、俯仰动力输入的输入端，本申请实施例中，采用上述的通用型手术器械盒底板，通过底板主体上设置的四个呈梯形分布的输入端，为手术输出器械的旋转、开合、偏转、俯仰运动提供了动力输入端口，根据不同手术输出器械的自由度要求，通过对四个输入端进行对应的动力分布，该底板能够适用于不同的手术输出器械，即一种底板能够适配多种手术器械器械盒，由于四个输入端的动力布置能够灵活变换，进一步提高了底板的适用性，减少针对不同自由度器械单独设计底板的开模费用，从而降低手术成本。 | ||
| 搜索关键词： | 通用型 手术器械 底板 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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