[发明专利]基于视觉、激光和超声波的多角度检测下水管道智能小车在审
| 申请号： | 202210137048.1 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN115355392A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 吴瑞明;李安达;李旭东;傅阳;杨金昕 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;G01D21/02;F16L101/30 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310023 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉、激光和超声波的多角度检测下水管道智能小车。下水管道智能小车包括检测小车、伸缩结构和检测定位系统；驱动模块和换向模块安装在车体外壳的下部，驱动模块和换向模块电连接；伸缩结构安装在车体外壳的上部，检测定位系统安装在车体外壳外部，伸缩结构和检测定位系统相连接；检测模块和定位模块安装在系统壳体内，系统壳体和伸缩结构相连接。本发明提供了一种能够适应多种情况的管道智能小车，利用伸缩结构和检测定位系统使得小车在遭遇凹陷或障碍时可进一步靠近并检测管道缺陷，利用视觉、激光和超声波多角度检测可更精准获得管道缺陷数据，并可对缺陷处进行精确定位捕捉和距离测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 激光 超声波 角度 检测 下水 管道 智能 小车 | ||
【主权项】：
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