[发明专利]一种基于手术机器人有效工作空间的控制方法有效
| 申请号： | 202210135174.3 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114176787B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 徐海;仲艳;俞同福;刘希胜 | 申请（专利权）人： | 江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院） |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10;A61B34/20;A61B6/03;A61B6/04;G16H40/20 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 210029 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于手术机器人有效工作空间的控制方法，包括步骤：（1）获取手术机器人的有效工作空间；（2）根据病灶至手术机器人的有效工作空间的距离计算得到CT影像设备的CT床的移动量；（3）医生根据步骤（2）计算得到的移动量移动CT床，使得病灶位于手术机器人的有效工作空间内，并通过手术机器人执行手术操作。本发明解决了在手术导航中存在的有效工作空间不足的问题，通过计算手术机器人有效工作空间与CT影像空间的转换关系，可直接计算CT床移动量，医生通过移动CT床实现规划通道达到手术机器人可执行的有效工作空间内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 手术 机器人 有效 工作 空间 控制 方法 | ||
【主权项】：
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