[发明专利]一种动态视觉机械臂抓取方法、系统及电子设备在审
| 申请号： | 202210134063.0 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114454168A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李海滨;赵晗 | 申请（专利权）人： | 赛那德数字技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;G06T7/11;G06T7/13;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380 | 代理人： | 谢安军 |
| 地址： | 201800 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种动态视觉机械臂抓取方法、系统及电子设备。一种动态视觉机械臂抓取方法，包括采集图像信息，对所述图像信息进行解析参数，得到解析后的图像信息，通过分割算法对所述解析后的图像信息进行分割，得到图像的分割信息，根据所述图像的分割信息对3D点云进行分区，得到多个分区的点云数据，将每个所述分区的点云数据进行魔方切割，并拟合魔方切割后的每个空间的平面，根据拟合后的平面，计算机械臂最佳抓取信息，并发送至机械臂。本发明针对动态的物品包裹，以及针对多个种类的包裹实现对包裹的分类抓取，而且取放的成本较低、效率较高，达到机代人的效果，满足了动态物品包裹的市场需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 视觉 机械 抓取 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
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