[发明专利]换热器自动焊焊缝跟踪装置在审
| 申请号： | 202210132918.6 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114273757A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 郭通 | 申请（专利权）人： | 山东汉华工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/18;B23K9/32;B23K101/14 |
| 代理公司： | 淄博川诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37275 | 代理人： | 高鹏飞 |
| 地址： | 255000 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了换热器自动焊焊缝跟踪装置，包括焊枪调节机构、CCD模块、焊枪微调机构和PLC控制器，所述焊枪调节机构包括Z轴移动机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构位于Z轴移动机构上方；本发明通过CCD模块采集焊缝图像，然后由PLC控制器将发送的图像信号进行计算处理，算出焊枪与焊缝的实际偏移量，从而发送驱动信号给Z轴伺服电机、X轴伺服电机和Y轴伺服电机，使Z轴伺服电机、X轴伺服电机和Y轴伺服电机动作带动焊枪移动对准焊缝中心，能够上下左右调整焊枪移动，使得焊枪的位移量精度高，移动过程稳定可靠，能够快速地纠偏，使焊枪快速对中焊缝，从而让焊枪在焊接过程中始终跟踪焊缝，大幅提高了焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 换热器 自动 焊缝 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
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